Commutazione, comando, visualizzazione
Progettazione XC100, XC200

Interfaccia CANopen [t-head2]

Assegnazione del connettore Combicon a 6 poli:

 
Morsetto
 
Segnale
6
 
GND
5
CAN_L
4
CAN_H
3
GND
2
CAN_L
1
CAN_H

Utilizzare soltanto un cavo consentito per CANopen con le seguenti caratteristiche:

  • Impedenza da 108 a 132 Ω
  • Armatura capacitiva < 50 pF/m
  • Baudrate [kBit/s]
     
    Lunghezza [m]
     
    Sezione dei conduttori [mm2]
     
    Resistenza di anello [Ω/km]
    20
     
    1000
     
    0,75 – 0,80
     
    16
    125
     
    500
     
    0,50 – 0,60
    40
    250
     
    250
     
    0,50 – 0,60
    40
    500
     
    100
     
    0,34 – 0,60
    60
    1000
     
    40
     
    0,25 – 0,34
    70


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